（）是机器人实施作业的执行机构。

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。 机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 机器人是自动执行工作的机器装置（） 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 工业机器人循环执行指令是（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 是机器人的核心部件，是机器人的神经中枢，它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 电动执行机构检修或维护作业前，应将执行机构打至就地状态（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。 机器人视校器顺向执行按钮是（）