工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作

工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作 交互型机器人，又被人们称作“外部受控机器人”。该种机器人只有执行机构和感应机构，体内不存在任何智能单元。（） 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。 工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人控制系统的特点（ ） 工业机器人控制系统包括有（） 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 协作机器人系统控制指令中，哪个不正确（） 按照控制划分工业机器人可分为( ) 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人驱动装置可划分为（）。