工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

工业机器人的控制器结构分为 与 使用水冲洗工业机器人控制器外观。（） 工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 工业机器人控制器的主要功能（） 下面哪个不是机器人系统的基本结构？（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）（） 工业机器人驱动装置可划分为（）。 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。 目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（） 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 机器人控制器分( ) 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？ P500iA机器人每个控制器控制（）个机器人 控制系统是硬件主要有传感装置.控制装置和关节伺服驱动部分（） 对工业机器人控制器内部进行电气排故时，务必（） 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ）