伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。

直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统 偏航系统是风电机组特有的伺服系统、它主要的功能：（）。 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有:气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。 直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。 按照驱动对象的类型，数控机床进给伺服系统可以分为进给伺服系统、主轴伺服系统。 数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。（ ） 特别适合作机床和自动化装置中的位置伺服系统和速度伺服系统中的执行元件的是()。 数控系统由数控装置、伺服系统和执行系统组成（） 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统（） 开环伺服系统的执行元件是（） 步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。() 伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统，它由位置检测部分、（）、执行部分及被控对象所组成。 数控机床伺服系统按驱动对象不同，可以分为进给伺服系统和（） 采用步进电机的开环伺服系统（）。 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服系统包括驱动装置和执行机构两部分（） 关于机器人伺服电机说法正确的有（）