目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（）

机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。( )机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人驱动装置可划分为（）。 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人（） 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。 工业机器人常用的驱动方式主要有（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 驱动装置分为气动型驱动器、电爆型驱动器，电磁型驱动器、机械型驱动器、燃气型驱动器。（） 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 工业机器人的腕部按驱动方式可分为 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（）