工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 下列能作为机器人驱动方式的有哪些（） 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。 工业机器人常用的驱动方式主要有（） 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 工业机器人的腕部按驱动方式可分为 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 工业机器人的三个组成部分为主体，驱动系统，组成（） 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 工业机器人驱动装置可划分为（）。 机器人驱动方式不包括（） 根据能量转换方式的不同，工业机器人驱动类型可以划分为通常可以分为__、气压驱动、电力驱动和__四种类型 工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。 工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 机器人的驱动方式分别有（）