工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指

工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 机器人驱动方式不包括（） 下列不是机器人驱动方式的是（） 机器人的驱动方式分别有（） 机器人的驱动方式分类分为? 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（） 机器人的驱动方式主要有()。 直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型（） 下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。 下列能作为机器人驱动方式的有哪些（） 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 工业机器人驱动装置可划分为（）。 驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。 根据能量转换方式的不同，工业机器人驱动类型可以划分为通常可以分为__、气压驱动、电力驱动和__四种类型 工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（）