()变换后的的几何体位于观察坐标系中。

天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 1980年国家大地坐标系的坐标原点位于（），简称（）。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 原点位于工具上的坐标系是 像平面坐标系的原点位于（） 捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 高斯坐标系是（）坐标系 坐标系常用的种类为直角坐标系和极坐标系（） 所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 不同大地坐标系间的变换包含7个参数。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（）