局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵是一个正交矩阵。()

基座坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的（） 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 数字图像坐标系可以定义为矩阵坐标系。（） 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 高斯坐标系是（）坐标系 捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵 坐标变换后，在整体坐标系下节点位移的各个位移分量可由局部坐标系上的节点位移投影得到 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，对刀使用（）坐标系。 编程坐标系是标准坐标系（） 独立坐标系是指相对于国家统一坐标系的一种局部地区的坐标系。 测量坐标系与数学坐标系完全一样。