基座坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的（）

局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵是一个正交矩阵。() 工件坐标系与机床坐标系的相对位置关系是（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 编程坐标系是标准坐标系（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 坐标系是任何造型系统必不可少的要素，NX的坐标系分为工作坐标系（WCS）和绝对坐标系。工作坐标系是用户在建模的时候直接应用的坐标系，绝对坐标系是系统坐标系，可以有一个或多个绝对坐标系。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。 数控机床坐标系是（）坐标系。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 坐标系常用的种类为直角坐标系和极坐标系（）