下列作平面运动的运动副中，仅有一个自由度未被约束的有（）

是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 平面运动副分为高副和低副，其中低副保留的自由度个数是（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。   高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   一个平面低副具有1个自由度,引入个约束（） 一个作平面运动的自由构件有六个自由度 一个平面高副具有2个自由度，引入1个约束（） 一个平面低副具有2个自由度，引入1个约束（） 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 一个作平面运动的自由的构件有两个自由度（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 一个平面运动的物体的自由度为（） 一个作平面运动的构件具有自由度（） 运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。()