在平面机构中，具有两个约束的运动副是?? 副，具有一个约束的运动副是? ?副

一个平面高副具有2个自由度，引入1个约束（） 一个平面低副具有2个自由度，引入1个约束（） 两构件通过面接触所构成的运动副称为（），其具有（）约束 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 个约束， 而保留 个自由度 平面运动副的最大约束数为（　　　），最小约束数为（　　　） 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副（） 按运动副所引入的约束数目分，螺旋副属于（ ）运动副? 按运动副所引入的约束数目分，螺旋副属于（）运动副 在平面机构中，平面高副引入个约束（） 是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 在机构中若引入一个高副，就引入个约束，若引入一个低副就引入个约束 机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 机构中至少有一个运动副是低副的机构称为低副机构（） 一个高副可约束构件的两个自由度。() 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用,所以运动副可根据其所引入约束的数目分为( )