是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（）

低副是指两构件之间为（）的运动副。 运动副是联接，联接也是运动副。 运动副是联接，联接也是运动副（） 因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用,所以运动副可根据其所引入约束的数目分为( ) 齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副。 齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副 中国大学MOOC: 两构件组成运动副的必备条件是（ ）。两构件组成运动副的必备条件是（ ）。两构件组成运动副的必备条件是 。 高副是指两构件以面接触的运动副。 低副是指两构件之间为（）接触的运动副。 低副是指两构件之间作()接触的运动副。 高副是指两构件以面接触的运动副（） 两构件之间以面接触的运动副为（）；两构件之间以点或线接触的运动副为（）。 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） （）是指两构件以点或线接触的运动副 下列两构件组成的运动副中，是低副（） 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（） 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，因而可以承受较大的载荷（） 若组成运动副的两构件间只能产生移动，则称这种运动副为_______ （）是指两构件以面接触的运动副