平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）  

方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 称为局部自由度或多余自由度。 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 平面机构的自由度计算公式为:____ 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 机构的自由度F=2时（） （）称为机构的自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 构件在平面中有（）个自由度 RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。