减速器已有标准系列产品供应，可以根据总体传动方案、工作条件、安装布置要求，按照所需的（）、（）、（）、（）等参数，从产品样本中选用。

轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 液压传动可实现（）传动，无需减速器。 根据减速器的型号、公称传动比、中心距、高速轴转速的不同条件，规定了减速器的选型主要根据（），以满足工作需要 减速器按传动类型分为()。 减速器根据传动类型可分为（）两种。 减速器常用于原动机与工作机之间，作为减速的传动装置 有一减速器传动装置由带传动、链传动和齿轮传动组成，其安排顺序以方案()为好。 有一减速器传动装置由带传动、链传动和齿轮传动组成，其安排顺序以方案（ ）为好。 根据减速器的型号、公称传动比、中心距、高速轴转速的不同条件，规定了减速器低速轴的（） 减速器的传动比ｉ=（） 减速器的传动比i（） 减速器的传动比I=()。 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。() 根据传动形式的不同，减速器的分类错误的是（） 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 按照传动类型减速器可分哪几类？