减速器根据传动类型可分为（）两种。

可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 滚筒式采煤机截割部减速器传动系统的两种形式是（）传动和（）传动。 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 主减速器按传动比档数可分？ 减速型起动机的减速器分外啮合和内啮合两种（） 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 主减速器按传动比个数，可分为单速式和双速式主减速器（） ZD6电机减速器是级传动减速器（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 行星齿轮根据基本构件可分为三种基本的传动类型，（）型行星减速器的优点较多，因而在门座起重机上应用较广。 主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种。 主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种 采用两对齿轮传动的称为（）主减速器。 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器