对已在制动检验台上检验过的车辆，制动力平衡及前轴制动率符合要求，但整车制动率未达到合格要求时，用便携式制动性能测试仪检测，对于乘用车及其它总质量不大于4500kg的汽车的制动初速度应不低于30km/h，对于其它汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于40km/h，急踩制动后测取MFDD及制动协调时间（）

对于前轴驱动的乘用车进行台试制动性能检验，更宜采用滚筒反力式制动检验台测试。 滚筒反力式制动检验台制动力测量装置主要由（）组成。 平板制动检验时，车辆制动停止时如被测试车轮已离开平板，则此次制动测试无效，应重新测试。 制动是车辆性能的重要指标，前轴制动力差小于前轴重量的18%。 制动是车辆性能的重要指标，前轴制动力差小于前轴重量的18%（） 台试检验行车制动性能的轴制动力时，（）的汽车轴制动力百分比要求是前轴≥60%、后轴≥20% 用滚筒反力式制动检验台检验时，制动力差的最大值（同时刻）以同轴（）时为取值终点。 使用平板式制动检验台时，制动工位最少检验时间对汽车为40s（） 制动是车辆性能的重要指标，前轴制动力差不应大于前轮左右轮制动力中较大者的18%。 制动是车辆性能的重要指标，前轴制动力差不应大于前轮左右轮制动力中较大者的18%（） 采用制动力检验行车制动性能，要求汽车空载和满载状态下前轴制动力与轴荷的百分比均应不小于60%（） 用平板制动检验台检验时应按左右轮制动力最大时刻所分别对应的左右轮动态轮荷之和计算（） 制动检验时，被检验车辆应尽量停正（与滚筒中心线垂直），否则极有可能由于左右两侧车轮与滚筒接触面积和状态的不同而导致制动力平衡达不到要求。 为防止被检车辆在滚筒反力式制动检验台上后移，可在非测试车轮后方（）或采取（）的方法。 非营运小型、微型载客汽车采用滚筒式制动台制动检验的最少检验时间s（） 用平板制动检验台检验时，检验员将被检车辆以（）km/h的速度（或制动检验台生产厂家推荐的速度）滑行，置变速器于空档后（对自动变速器车辆可位于“D”档），正直平稳驶上平板。 台试检验行车制动性能的整车制动力时，对整车制动力不作要求的机动车有（） 台试检验行车制动性能的整车制动力时，对整车制动力不作要求的机动车有（） 用平板制动检验台检验制动性能时，检验员将被检车辆以（）的速度滑行，置变速器于空档后（对自动变速器车辆可位于D档），正直平稳驶上平板｡ 空载用平板制动台检验时，轻型货车的前轴的轴制动率应大于等于（）