图6-2-4所示直线机构的自由度为（）

（）称为机构的自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 图12所示地区（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 中国大学MOOC: 对于下图所示机构自由度F计算，确定下列哪些分析是正确的（ ） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 直线回归系数假设检验，其自由度为 直线回归系数假设检验，其自由度为（）。 直线回归系数假设检验，其自由度为 机构的自由度F=2时（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 图6-2-2所示机构中，构成复合铰链处是（） 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 限制工件自由度的数目少于按加工要求所必须限制自由度的数目时称为()定位. 称为局部自由度或多余自由度。 直线回归系数的假设检验中，自由度为 原动件数少于机构自由度时，机构将（）