自由度有位移自由度和转角自由度

RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 用大平面定位时，可以限制（）自由度，窄长面可以限制（）自由度。 什么是自由度？ 自由度越大，说明（）。 局部自由度在 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 脊柱运动的自由度有（）。 计算自由度的算法有()。