什么是自由度？

短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 单因素受试间方差分析中，F值指是什么？所谓分子自由度和分母自由度各指的是什么？ RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 限制工件自由度的数目少于按加工要求必须限制自由度数目称为什么定位（） 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 自由度的含义是( ) 多自由度体系的自由振动是（    ）。 多自由度体系的自由振动是（　　）。 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 关于自由度和约束，问答下列问题： 1）什么是零件的自由度？ 2）什么是零件之间的装配约束？ 3）常见的装配约束有哪些？ 转弯仪是利用单自由度陀螺的什么特性工作的：（）. 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束