多自由度体系的自由振动是（　　）。

有阻尼单自由度体系强迫振动时，位移总是滞后于（） 在结构动力计算中，振动体系的振动自由度等于质点的数目（） 多自由度体系自由振动时，各质点在任意时刻位移幅值的比值是一定的，不随时间而变化。() 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 苯分子的振动自由度为（?????）。 苯分子的振动自由度为（） 单自由度体系自由振动，实测10周后振幅衰减为最初的0.25%，则阻尼比为（　　）。 无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关 自由度有位移自由度和转角自由度 单自由度体系自由振动时，实测振动10周后振动衰减为y10＝0.0016y0，则阻尼比等于（　　）。 通过两个自由度体系所得到的一些结论对多自由度体系承受简谐干扰力的情况也成立。() 单自由度体系自由振动时实测10周后振幅衰减为最初的1 % ，则阻尼比为： 汽车振动系统模型考虑（）个自由度。 结构体系的计算自由度（） 单自由度体系自由振动时，实测振动5周后振幅衰减为y5＝0.04y0，则阻尼比等于（　　）。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 计算自由度小于零，体系是不变体系。 几何不体系的计算自由度( ) 多自由度动力体系的振型叠加法中，正则坐标的实质是（　　）。 多旋翼有几个自由度？（）