三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（）

一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。() 杆组是自由度等于_ 的运动链（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 下列家庭中,哪一个财务自由度最佳: 张三家庭财务自由度为0|李四家庭财务自由度为1|王小家庭财务自由度为10 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 称为局部自由度或多余自由度。 机构的自由度F=2时（） 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 机构变成珩架或超静定珩架时，机构自由度（） 工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为()。 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() （）称为机构的自由度。 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 自由度为1的2检验是（） 自由度为1的χ2检验是（） 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能