机器人因为超过额定转矩运行，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（）

机器人因为指令脉冲频率太高，造成“位置超差”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为输入控制电源偏低，造成“控制电源欠压”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为制动电阻接线断开，造成“主电路过压”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为驱动U.V.W之间短路，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏，造成“制动故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时，最合理的对策是（） 机器人因为三相主电源检测电路故障，造成“三相主电源掉电”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 当工业机器人发生某些故障时，系统会进行伺服报警，提醒操作者进行故障排查（） 机器人因为制动回路容量不够造成主电路过压报警时，处理的办法错误的是（） 工业机器人的额定负载是指在所能承受的最大负载允许值（） 机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大，制动过程中，能量无法及时释放，造成内部直流电压的升高，造成“制动时间过长”伺服报警时，处理最合理的是（） P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人（） 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置（）