SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） 更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中发生时需要进行零点标定（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。 伺服报警“编码器Z脉冲丢失”时，最不可能的原因是（） 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。 镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。 SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警（） 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 若出现SRVO-062报警代码时，工业机器人（） SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。