机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。

以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（） 当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 机器人电机编码器分为( )。 工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。 机器人本体是()。 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。 工业机器人零点复归需要每周进行一次（） 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（） 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（） 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（） Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点（） 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准（）