工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。

机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作（） 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中ABC代表的是以下哪一个选项（）。 六轴原点校正又称更新转数计数器（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。 P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人（） 工业机器人智能周期保养可以借助SIS系统设置维护时间，计数器不可以设为（） 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需再操作（） 限位挡块可以防止硬冲击，所以工业机器人每个轴都有限位挡块。（） 六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（ ）。 1.1轴；2.2轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴 机器人一个几个轴（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（）