ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时（）

ABB机器人中哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（）。 ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 多关节机器人常见的有六轴和（）。 工业机器人的自由度,至少是六个. ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 ABB机器人的一轴可以360度旋转，没有任何限位（） ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分 原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机进行对照的操作（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 ABB机器人是以下哪个国家生产的？ 工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中ABC代表的是以下哪一个选项（）。 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么（）。 拆卸ABB工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在90°位置时无法触及用于固定摆动壳的螺钉。()