单选题

机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。

A. 同型号相同
B. 不同型号不同
C. 都不相同
D. 同批次相同

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换一换
单选题
机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。
A.同型号相同 B.不同型号不同 C.都不相同 D.同批次相同
答案
判断题
机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作
答案
单选题
下列( )情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。
A.更换伺服电机转数计数器电池后 B.断电后,机器人的关节轴发生了移动 C.转数计数器与测量板之间断开以后 D.机器人首次开机后
答案
判断题
通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作()
答案
判断题
机器人各轴校准操作时,可以单轴也可以多轴同时更新()
答案
单选题
机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作()
A.已经完成,无需再操作 B.需在示教器上点击校准 C.直接断电即可 D.重启示教器即可
答案
主观题
在什么情况下需要对工业机器人进行更新转数计数器的工作?
答案
单选题
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作(1)更换伺服电动机转数计数器电池后。(2)当转数计数器发生故障,修复后。(3)转数计数器与测量板之间断开过以后。(4)断电后,机器人关节轴发生了移动。(5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时()
A.正确 B.错误
答案
判断题
工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。
答案
判断题
机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作()
答案
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