绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准

工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 机器人电机编码器分为( )。 下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。 每一台工业机器人配备有一个编码器。 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（） 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下必须再次进行原点位置校准（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下不必须再次进行原点位置校准（） 增量型光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器（） 信息反馈不需要信道编码器。 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人