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机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()
单选题
机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A. 重新接线
B. 换伺服驱动单元。
C. 内部制动电阻损坏。
D. 正确接地
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单选题
机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.重新接线 B.换伺服驱动单元。 C.内部制动电阻损坏。 D.正确接地
答案
单选题
机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大,制动过程中,能量无法及时释放,造成内部直流电压的升高,造成“制动时间过长”伺服报警时,处理最合理的是()
A.更换电机 B.换伺服驱动单元。 C.接入满足伺服单元工作要求的电源。 D.连接正确的制动电阻
答案
单选题
机器人因为制动电阻接线断开,造成“主电路过压”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查供电电源。 B.换编码器电缆。 C.换伺服驱动单元。 D.重新接线
答案
单选题
晶体管超过()时,必定被损坏。
A.集电极最大允许电流ICM B.集一射极间反向击穿电压U(BR)CEO C.集电极最大允许耗散功率PCM D.管子的电流放大倍数β
答案
单选题
制动软管损坏时的应急处理:(1)准备450mm的活动扳手或管钳和备用的制动软管。(2)卸掉损坏的制动软管,迅速将备用的制动软管换上。(3)如备用的制动软管也已损坏,可将车列后端的制动软管拆下作为备用件更换()
A.正确 B.错误
答案
单选题
制动鼓边缘有大量制动液,说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏,这会造成制动失效。
A.正确 B.错误
答案
判断题
制动鼓边缘有大量制动液,说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏,这会造成制动失效。
答案
主观题
检修时,如使基极、集电极短路,晶体管会因__而损坏
答案
单选题
症状:在开始机器人操作或者微动控制机器人时,必须松开内部制动闸以允许移动。后果:如果没有松开制动闸,机器人不能移动,并且会发生许多错误的记录信息。最不可能的原因是()
A.制动器接触器 (K44) 没有正确工作 B.系统未正确进入 Motors OFF 状态 C.机器人轴上的制动闸发生故障 D.24V B.RA.KE 电源电压掉电(A.140)
答案
多选题
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A.制动盘断裂 B.制动盘磨损 C.制动钳受损 D.制动管破损
答案
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引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。
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引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放()
工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。
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