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当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查()

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判断题
当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查()
答案
单选题
工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等()
A.机器人操作系统 B.机器人示教器 C.机器人控制柜 D.机器人I/O
答案
单选题
机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
单选题
机器人因为受到干扰,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.①増加线路滤波器。②远离干扰源。 D.更换电机
答案
单选题
工业机器人()时,需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。
A.发生电气故障 B.发生机械故障 C.系统内部程序和参数丢失 D.外围设备发生故障
答案
单选题
伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。
A.NC装置 B.伺服驱动器 C.可编程控制器 D.电主轴
答案
单选题
机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
单选题
当工业机器人发生故障后,需要通过哪一种工具进行应急处理()。
A.气动工具 B.自由旋转装置 C.气动三联件
答案
判断题
当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生高转速故障报警。
答案
判断题
当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生高转速故障报警()
答案
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