以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。
A. 工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。
B. 集成电路芯片发生故障。
C. 系统参数改变（或丢失）。
D. 加工程序出错。
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以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。
A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。 B.集成电路芯片发生故障。 C.系统参数改变（或丢失）。 D.加工程序出错。
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