依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

控制器参数整定的衰减曲线法的标准是获得4：1（或10：1）的曲线。 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 衰减曲线法整定调节器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）