调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（）

临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数的整定（） 调节器整定参数比例度合适时，被控变量的变化曲线为（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过度曲线的衰减比为2：1或10：1。 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法。 比例调节器的整定参数是（）。 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（）