调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（）。

由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差（） 比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 调节器参数的工程整定方法？ 积分调节器的整定参数是（）。 PI调节器的整定参数是（） 均匀控制在参数整定上要求主、付回路的调节器比例度都用的比较（），积分时间相当（），以保证两参数变化平稳。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 衰减曲线法整定调节器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） PID自动调节器有哪些整定参数？ 调节器参数整定的任务是什么？ PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 PID自动调节器的整定参数有（） 调节器参数工程整定的顺序是（） 调节器参数调整（整定）是为了保证调节系统（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 调节器的参数整定中，下列不是工程整定的方法（） 前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（）