利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（）

用经验凑试法整定调节器时，在整定过程中，如果曲线振荡很厉害，需把微分时间降到最小或不加微分作用（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（） 调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:对衰减法整定调节器参数（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 通常在整定调节器参数时，应把（）放在首位。 调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。 串级调节系统采用一步法是按照整定调节器参数（） 说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 115．通常在整定调节器参数时，应把（）放在首位。 整定调节系统参数时,经验法凑试过程中,曲线振荡很频繁,应缩小比例带（） 比例调节器的整定参数是（）。 当微分时间为零时，比例微分调节器则成为_________调节器 某控制系统采用比例积分调节器。某人先用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ） 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则() 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（）