调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc，积分作用 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（） 对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。 PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 比例调节器，可以单独使用，也可以与积分作用和微分作用一起用（） 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（） 当时，具有积分作用的调节器出现积分饱和现象（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（）