对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。

一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（） 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数（） 比例调节器，可以单独使用，也可以与积分作用和微分作用一起用（） 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。 在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大。 在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc，积分作用 某控制系统采用比例积分调节器。某人先用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ） 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。 下列情况下，一般不采用积分作用调节的是（）。 积分调节作用能消除（>,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（）