积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数（）

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 在积分调节规律中，积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分作用(　　)。 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 积分时间越短，积分速度越，积分作用越（） 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 积分时间越长，积分作用（）。 当时，具有积分作用的调节器出现积分饱和现象（） 积分时间越长，调节器的调节作用则越大。