PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器

中国大学MOOC: PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 PLC中PID控制器的4个主要参数是、积分时间、微分时间和采样周期（） PID控制器中，积分的作用是 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。() 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 （）对于 Q64TCN，只需设置 PID 运算所需的 PID 常数（比例带 P、积分时间 I、微分时间）及温度设置值（目标值 SV），便可自动进行温度调节控制。无需指定用于进行 PID 控制的特殊指令 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） PID控制器中,比例的作用是( )。 PID是比例、积分、微分三种规律结合起来的所谓三作用调节器（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。 最早进入临床实用化的生物陶瓷是( )。 最早进入临床实用化的生物陶瓷是 在PID控制中，P是指积分（） 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果