比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） 习惯上用（）表示比例微分调节作用。 工业调节器是由比例、积分、微分三种调节作用的不同组合而构成的（） 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？ 比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 基本调解规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律（） “比例-积分-微分调节”名词缩写为__ PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 在生产过程中调节器比例调节作用有以下规律比例度降低调节作用（） 调节器的比例度越大，则放大倍数，比例调节作用（） 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 比例调节中，比例度δ越小，调节作用越弱，不会引起振荡。 调节器的比例度越大、则放大倍数越小，比例调节作用（） 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例积分微分调节器有何特点？