什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？ 基本调解规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律（） 试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？ 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用 调节规律有哪些？在自动调节系统中各起什么作用？ 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 微分调节规律的作用是什么？ 我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 什么是比例积分调节？ 为什么压力，流量的调节一般不采用微分调节规律？而温度，成分调节多采用微分调节规律？ 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。