改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？

调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器适用于（） 比例积分微分调节器有何特点 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强（） 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 DDZ－Ⅲ型调节器微分时间TD的校验，是按状态进行校验（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最弱，是“关闭”微分作用（） 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用