在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

调节器的积分时间越小，则积分速率越，积分作用就越 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（） 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器适用于（） 比例积分微分调节器有何特点 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（） 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（） 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 PID调节器的三个重要参数是比例度、积分时间、迟后时间（）