比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:对衰减法整定调节器参数（） 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 积分调节器的整定参数是（）。 DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最弱，是“关闭”微分作用（） 改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 PLC中PID控制器的4个主要参数是、积分时间、微分时间和采样周期（） 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（）