PLC中PID控制器的4个主要参数是、积分时间、微分时间和采样周期（）

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 PID调节器的三个重要参数是比例度、积分时间、迟后时间（） 组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间 在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的,较大的积分时间（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应该选大点，积分时间TI要大点，而且一般需加微分作用（） 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最弱，是“关闭”微分作用（） 微分时间与测量参数的速度有关，微分时间越小，微分作用（）。 DDZ-Ⅲ型调节器的积分时间T1的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最弱，是“关闭”微分作用（） PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 （）对于 Q64TCN，只需设置 PID 运算所需的 PID 常数（比例带 P、积分时间 I、微分时间）及温度设置值（目标值 SV），便可自动进行温度调节控制。无需指定用于进行 PID 控制的特殊指令 DDZ-Ⅲ型调节器的积分时间T1的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最强（） PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。 什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。 调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:对衰减法整定调节器参数（）