对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果

自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ PID是比例、积分、微分三种规律结合起来的所谓三作用调节器（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（） 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应该选大点，积分时间TI要大点，而且一般需加微分作用（） 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。[T]（） 比例积分加微分控制的英文缩写为（）。 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（）