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机器人的 是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值,它是衡量机器人作业性能的重要技术指标

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主观题
机器人的 是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值,它是衡量机器人作业性能的重要技术指标
答案
多选题
机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A.机械误差 B.控制算法 C.随机误差 D.系统误差
答案
判断题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
答案
判断题
重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。(???)
答案
单选题
机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的()
A.灵活度数 B.自由度数 C.敏锐度数 D.敏感度数
答案
多选题
定位精度是指机器人未端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差。由与系统分辨率等部分组成()
A.机械误差 B.控制算法 C.随机误差 D.系统误差
答案
主观题
工业机器人末端执行器有()。
答案
单选题
机器人吸附式执行器分为()。
A.机械式夹持器、专用工具 B.磁吸式执行器、电吸式执行器 C.磁吸式执行器、气吸式执行器 D.电吸式执行器、气吸式执行器
答案
判断题
手部是机器人的前端执行器。
答案
主观题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
答案
热门试题
弧焊机器人的末端执行器是()。 机器人的重复定位精度是指实际到达的位置与理论计算值的差值() 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成() 如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是()。 如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是() 当机器人到达离目标作业位置较近位置时,尽量采用 _() 操作模式完成精确定位。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 以下属于工业机器人的末端执行器的是? 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。() 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端,直接作用与于作业对象的装置()。 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件,起支承手部和改变手部__的作用 机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。 下列选项中不属于机器人末端执行器的是() 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是()。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器
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