手动操作机器人时，使用关节坐标时TP显示为（），使用工具坐标时TP显示为（）

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。 SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 在示教器窗口可以改变机器人手动操作时的工具（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 对MOTOMA.N机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机器人使用的坐标系包括（） 手动操作电磁阀失效或无风无电时，使用专用工具扳手（）