FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时（）。

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） FANUC工业机器人指令中，用于查找所指定的程序质量要素的是（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 FANUC工业机器人改变程序示教位置可以通过位置平移、旋转及移转三种方法（） 手动操作机器人时，使用关节坐标时TP显示为（），使用工具坐标时TP显示为（） FANUC工业机器人急停回路需使用连接（） FANUC工业机器人记录示教点的操作方式（） FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。 FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改（） 机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 工业机器人的坐标形式有： FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法（） 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通过方法创建（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（）